机器人的系统构成——控制器、本体、示教器

一、机器人本体

ABB机器人的本体，按照负载可大致分为:

小型机器人：负载3kg到60kg

大型机器人：负载125kg到630kg

按照功能可以分为：协作、喷涂、焊接、搬运、码垛、分拣等等

二、示教器

三、控制器

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